中国研发了一款便携式机器人，能将人变成半人马并帮助搬运货物。

凯塔尔机器人：一种新的重物搬运方式

*中国深圳南方科技大学（SUSTech）的工程师们研发了一款“可携带”的机器人，外观类似神话中的半人马。该平台将人类与机械化腿部系统相结合，以便在崎岖地形上轻松搬运重物。*

如何工作
组件 | 功能
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人类 | 控制方向和平衡，引导平台行进。
机器人腿 | 与人的步伐同步运动，通过背部的弹性连接形成连续反馈。
弹性系统（非线性刚度） | 抵消负载振动，平滑不平路面移动。

该平台不仅保持货物垂直，还会根据用户重心自动调整平衡，从而减少人的努力。

测试结果
* 负载重量 – 约20 kg
* 能耗降低 – 相比无辅助步行下降35 %
* 足部压力减轻 – 52 %
* 机器人承担的负荷 – 超过52 %

同时系统保持自然步态：步幅随伙伴运动调整，方向保持稳定，两侧偏差最小。

优点与前景
* 直观性 – 人类控制平衡和方向；机器人完成主要机械工作。
* 效率 – 降低肌肉和关节负担，节能。
* 应用领域 – 军事物流、救援行动、工业作业、难行地形运输。

开发者强调，“半人马”不需要复杂计算系统（“大脑”），因此可立即投入使用。