NASA的 Perseverance 火星车已实现自主移动，现在很难停止它

NASA 火星车 Perseverance 现在“能看到”自己在火星上的位置

Perseverance 火星车获得了新的能力，能够以 25 厘米的精度自行确定其在行星表面的位置信息——比以前的方法（最高可达 30 米）好得多。这为更自主、更安全地通过崎岖地形开辟了道路。

过去是如何工作的
* 步进计数法——根据车轮转速和摄像头计算距离。

* 当误差达到 30 米时，火星车会每天“打电话”回家，让地面工程师将卫星影像与火星车的全景图进行比较。
* 比较过程需要几天时间，而此期间火星车保持静止。

新系统——Mars Global Localization (MGL)
* 算法直接在火星车的处理器上运行。

* 将全景图与已上传的轨道地形地图进行比对。
* 计算由 Qualcomm Snapdragon 801 执行，之前曾用于 Ingenuity 无人机。

* 运行时间约两分钟。

* 精度为 25 厘米。

重要性
1. 自主性——火星车可以在没有持续与地球通信的情况下完成长距离行驶。

2. AutoNav——障碍物规避系统不再受步进计数误差累积影响。

3. AI 驱动——结合精准导航，NASA 正测试人工智能以实现更进一步的自主移动。

测试和初步结果
* 在 264 次过去停靠点上验证了算法：100 % 的精度。

* 2 月和 16 月 MGL 在现场使用——位于伊泽罗陨石坑边缘的 Mala Mala 区域。
* 成果成功。

结论：Perseverance 如今能够以惊人的精度“看到”自己，这大幅提升了其在火星探测中的自主性和安全性。