Unitree 和 Nvidia 发布了人形机器人原型 Isaac GR00T

NVIDIA 与 Unitree 联手推出全新仿人机器人平台

NVIDIA 长期致力于为机器人技术开发软硬件解决方案。今年，公司与中国制造商 Unitree 合作，首次向初创开发者提供一套完整的“标杆”平台——Isaac GR00T。

该平台包括机器人本体、手部抓取器组以及相关软件。

对创业公司的意义
Unitree 的客户可在 2026 年底获得成品机器人，并立即开始自研软件。这样，他们无需花时间设计硬件基础——所有功能已集成于 Unitree H2。

机器人的技术规格
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 身高 | ~180 cm |
| 重量 | 68 kg |
| 手部抓取器 | Sharpa22 自由度（总计 75° Sv） |
| 双目摄像头（头部） | 水平 140° / 垂直 102° |
| 手腕摄像头 | 额外微动作精度 |
| 惯性传感器 | 用于运动学习 |
| 手臂扭矩 | ~120 N·m |
| 腿部扭矩 | ~360 N·m |
| 承载能力（可提升负荷） | 7–15 kg |

计算部分
* 芯片 – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU：14 核 Arm，GPU：Blackwell → 高达 2070 TFLOPs FP4
* 内存：128 GB 通用内存
* 网络接口：Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2（必要时支持有线以太网/USB）
* TDP：40 W–130 W，可根据项目需求调节
* 电池：15 Ah → 约 3 小时工作时间（足够开发使用）

机器人配备紧急远程停止功能。

软件部分
| 工具 | 描述 |
|---|---|
| Isaac Teleop | 实时数据传输 |
| Open‑source 模型 Isaac GR00T | 支持学习、推理和多任务处理 |
| Isaac Sim & Isaac Lab | 虚拟环境仿真 |
| Isaac ROS | 将开发的软件迁移至机器人平台 |

Jetson Thor 能在机上直接执行推理，保证实时性。

专业软件将发布在 GitHub 和 Hugging Face。物理版 Unitree H2 的交付计划已安排在本年度年底前完成。

接下来
在 2026 年 Computex 展会上，Jen Sen Hang 表示 NVIDIA 不仅与中国的 Unitree 合作，还将与美国、欧洲和韩国的开发者合作。这为基于 Isaac GR00T 平台的机器人技术国际化发展打开了广阔机遇。