机器人仅通过观察我们，便成功复制了人类的技能。

EPFL的新型机器人学习方法

洛桑（EPFL）的科学家们找到了一个解决方案：如何让不同的机器人执行相同的动作，而不需要为每种机器重新编写程序。他们将这种方法称为*运动学智能*——这是一种基于演示的新型学习方式（Learning‑from‑Demonstration，LfD）。

变化点
- 观察式学习

与手动为每个型号编写代码不同，机器人只需观看人类执行任务。

- 自适应策略

观测到的动作被转换成考虑关节限制和其他物理特性的行动计划。这样，每台机器人“翻译”相同的动作以符合自身，但仍保持在安全范围内。

- 全局稳定的动力系统

借助它，即使只观察过一次动作，也能在不同机器上正确再现。

工作原理
1. 数据收集 – 研究人员记录了人类抬起、推送和投掷物体的动作。
2. 限制分类 – 他们确定了每台机器人的平衡极限和关节运动范围。
3. 信息整合 – 收集到的人类动作数据与限制模型关联，形成观察与自适应学习系统。
4. 实验 – 三台商用机器人学会了：

- 将木块从传送带搬到工作平台，
- 把它们放在桌子上，
- 投掷进容器。

下一步
接下来将训练机器人执行*口头指令*的任务。用户描述期望行为后，机器人会自行理解如何实现，同时考虑自身能力和限制。

结论：

运动学智能能够快速让人类技能迁移到不同机器人上，无需手动调试代码，从而在科研实验室和工业中节省时间与成本。