马斯克曾宣称自2016年起所有特斯拉车型都具备完全自动驾驶功能，但现在需要在专门的微型工厂升级硬件。

2016年，特斯拉宣称其电动车将在未来几年内实现完全自动驾驶，只要有可靠的软件。

如今公司承认，要实现这一目标，需要对当时已上市的车辆进行大规模升级。

需要更换的具体内容
系统 | 安装年份 | 现状 | 为什么过时
---|---|---|---
HW2 | 2016‑2023 | 行车电脑 + 一组摄像头（用于自动驾驶） | 芯片和摄像头无法处理所需的复杂神经网络，无法实现FSD。
HW3 | 2019春 – 2023年初 | 新芯片，改进的摄像头 | 支持更高级的自动驾驶，但仍缺乏足够的内存带宽和摄像头质量。
HW4 | 2023‑至今 | 最快的芯片（8倍内存）+ 改良摄像头 | 在合适的软件支持下，可实现完整FSD。

特斯拉如何解决问题
1. 免费将 HW2 换成 HW3

当用户全额支付 FSD 订阅时，特斯拉只更换行车电脑，而不改动摄像头。

2. HW3 → HW4 更复杂

要升级，需要同时更换芯片和摄像头，因此“轻微操作”无法完成。

3. 为 HW3 定制软件

目前特斯拉试图通过更新软件来弥补 HW3 上缺乏完整 FSD 的不足，但改进速度慢，效果仍不及 HW4 车辆。

近期计划
- 大规模升级

埃隆·马斯克宣布将加速从 HW3 向 HW4 的过渡。

- 新车型置换

老车主可按优惠条件获得配备 HW4 的新车。

- 城市“微工厂”

专门的服务中心负责 HW3 → HW4 的硬件更换，包括摄像头。马斯克指出，普通维修点速度太慢，需要全国各地设立专用场所。

- 升级费用

尚未确定是否需要额外付费。过去从 HW2 到 HW3 时，公司仅向已订阅 FSD 的用户收费，而非完全支付的用户。

结论
要让特斯拉车辆真正实现“完全自动驾驶”，必须配备 HW4 和相应的软件。公司正努力使这一升级过程快速且对旧车型车主友好，但费用和实施时间仍待确定。