AI 让类人机器人在冰上滑行,我们没有预料到会出现这种曲棍球。

AI 让类人机器人在冰上滑行,我们没有预料到会出现这种曲棍球。

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Unitree G1 机器人:从车轮到滑冰鞋

机器人首次尝试踢足球的表现仍显笨拙。相比之下,冰球更为复杂——滑动带来不可预测性,需要特殊反应。尤其令人惊讶的是人形机器人 Unitree G1,它能在场上先用车轮移动,再换成滚轴,最后在冰面上滑行。距离机器人冬季奥运会仅剩不多时间,即将举行的比赛预示着激动人心的赛事。

机器人如何学习
生成式神经网络的发展大幅加速了机器人运动、手势和身体控制的学习。

* 大部分训练在计算机上完成:构建行为模型。
* 在真实机器人上进行“调试”:检验电子与执行机构的反应。

这些机制往往超越人类能力。双足行走已被机器人训练十年,差异不大,尽管它们跑得比人快。加入车轮则提升了机动性:正如古代车轮加速文明发展,它也增强了机器人的移动性能。

Unitree G1 是什么
* 尺寸——约 1.2 米高,35 公斤重。
* 成本——大约 16,000 美元。

乍一看,训练这样紧凑的机器人进行花样滑冰或冰球似乎奢侈。但其中隐藏着深意:人形平台仍在摸索中,与开发者共同寻找位置。它们的应用、潜力和对人的益处尚待进一步研究。

为何重要
“递送-取回”类工作是原始任务,投入大资金并不明智。只有在不同环境下测试机器人,才能做出正确选择。这既适用于人,也适用于机器:它们可能在各自专业领域超越人类。因此问题是:我们需要这样的冰球吗?答案或许会让人惊讶,并促使人们思考人与机器未来的互动。

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