丰田推出了新一代轮式篮球机器人,正在行动中

丰田推出了新一代轮式篮球机器人,正在行动中

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丰田正在研发篮球机器人

*简要事实*

CUE3已实现219 cm(类人机身)腿部双轮系统,加速场地移动,重量74 kg——比以往减少约40%,因结构简化且关节更少。装备:激光雷达 + 机身多传感器、头部立体相机、丰田赛车电池。训练采用强化学习AI方法(与之前使用预测模型的世代不同)。

发展历程
- CUE3 (2019) – 创下世界纪录:2020次连续投篮入网。
- CUE6 (2024) – 成为首个成功从24.55 m距离投篮进球的篮球机器人。
- CUE7 – 最新型号,首次在东京公开活动中亮相。在比赛间歇期间,机器人投篮并“变色”吸引观众。

CUE7的新功能
1. 设计——完全改造:从四轮驱动升级为双轮驱动,提高移动速度。
2. 轻量化——减少关节数量,使重量下降40%。
3. 技术——激光雷达与立体相机集成,提升定位精度和球捕捉能力。
4. 能源——丰田赛车电池提供足够续航。

公司目标
丰田利用篮球机器人经验进一步完善其自动驾驶系统及整体机器人技术。每个新原型都是测试AI算法、传感器与机械方案的平台,可迁移至未来汽车。

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