机器人模型整理了房间，并在视频中搭建了床铺

Figure展示了两个人形机器人同步工作的场景

美国公司Figure发布了一段视频，显示其两台机器人进入房间，收集散落的物品并在不到两分钟内铺好床单。

它们是如何做到的？
- 无中央控制器的协调

机器人不使用共享调度程序或直接通信通道。相反，它们通过简单的头部点头“交流”，利用各自摄像头观察对方，并根据伙伴动作解读意图。

- 持续适应

随着每一次行动，场景都会变化：物品移动、床单拉伸。机器不断调整抓取姿势和轨迹，以实现共同目标。

处理床单的特殊难点
床单没有固定几何形状，因此机器人必须预测彼此动作并持续改变握持方式和身体位置。为此，Helix‑02模型被改进以适应协同清洁与折叠衣物任务。

Helix System AI的新功能
- 全身控制机制

现在机器人利用侧面立体摄像头的数据，将RGB图像实时转换为3D模型。这使它们能够同时“看到”和“感知”运动中的表面。

- 改进的导航

借此，它们更好地应对不平坦地形、楼梯和变化的照明，即使在复杂环境中也能保持稳定。

训练与现实迁移
系统通过计算机仿真中的强化学习进行训练，使用大量随机景观。在过渡到真实条件时无需额外校准——架构已确保机器人在不同环境中可靠运行。

因此，Figure展示了两台自主人形机器人如何仅凭视觉信号和自身传感器，在没有中央管理的情况下有效协调行动。