机器人蚂蚁已学会在不使用先进人工智能的情况下进行建设与破坏

机器人蚂蚁已学会在不使用先进人工智能的情况下进行建设与破坏

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简短新闻

在不久的将来,探索其他行星的第一步很可能由机器人完成——从大型机器到微观设备。此类装置的尺寸限制了它们的计算能力,但对地球昆虫的观察表明,即使没有复杂的人工智能,也能通过简单的交互规则产生集体行为。

新实验

哈佛大学与印度马德拉斯技术学院的一组科学家创建了一种名为 RAnts(“机器人蚂蚁”)的小型机器人。研究人员指出,“antdroids”(安卓蚂蚁)这个名称会更合适,但这并不重要。该项目的目标是研究在没有强大计算系统的情况下,机器人如何表现出自适应群体行为。

结果

- 自组织:一小组 RAnts 能够协调行动,并在没有中央控制的情况下建造/拆除简单结构。

- 应用:这些机器人可用于危险区域的自主建设,包括太空设施。

交互机制

协同通过两个可调参数实现:

1. 机器人之间的相互作用强度。

2. 达到信号阈值时建筑块的堆叠/拆除速度。

机器人还会在表面留下标记——光学罗门(模拟化学费洛蒙的光信号)。围绕这些标记它们聚集成群。越多机器人集中在同一地点,它们建造或拆除的活跃度就越高。

集体认知

正如其中一位作者所解释,机器人展示了集体智能的基础:不仅是团队内部的互动,还包括对不断变化环境的持续响应。简单的局部规则导致自组织、稳健且适应性的复杂任务执行。环境中的标记充当提示,吸引整个周围环境参与管理过程,从而降低机器人的计算负荷和中央控制压力。

因此,研究人员表明,即使是简单的自治设备也能实现高效的集体工作,为未来太空任务开启了前景。

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