韩国团队开发了一种四天制程，利用硫磺废料打印微型机器人，可移动并回收。

简短介绍

韩国科学家创造了世界上第一种4‑D打印技术，它将石油精炼工业废料——主要是硫磺——转化为柔性机器人材料。这一解决方案同时满足三项需求：处理危险废弃物、寻找适合机器人的原料以及在使用后回收再利用。

这是什么？
- 4‑D打印与传统的3‑D不同，在建模过程中考虑了“时间”——也就是说，物体可以在外部因素（热量、光照、电磁场）作用下自行改变形状。
- 在此案例中，从硫磺制成的聚合物PSNs（聚苯基多硫化物）具有形状记忆，并能对温度、光或磁场作出响应。

技术原理
1. 打印：制造尺寸略超过1 cm的微型机器人。
2. 形变与运动：在加热或照射时，它们按预设的形状记忆变形；加入约20 %磁粉后，可通过磁场进行控制。
3. 组装：零件使用红外激光连接，无缝隙——直接熔合成完整结构。

科学家已利用该技术制造了圣家族大教堂（Sagrada Família）的模型。

重要性
- 环保。废弃物被转化为有用材料；机器人使用后可完全熔融再利用，且不失性能。
- 通用性。机器人能在难以到达的地方移动，将药物送入体内，并执行多种任务。
- 成本降低。不需要驱动器和持续供电，也解决了传统柔性机器人的强度问题。

支持
美国军方提供研究资助，关注柔性机器人技术的发展。

因此，该技术将环保问题与机器人新机遇相结合，有望开启完全闭环生产的道路。